Implementazione supporto multi-inverter paralleli e fix comunicazione MQTT

- Aggiunto supporto lettura inverter paralleli tramite comandi QPGS0-QPGS9
- Implementato discovery automatico inverter con filtro duplicati e serial invalidi
- Risolti bug critici comunicazione seriale:
  * Fix buffer ExecuteCmd da 7 a 200 bytes
  * Supporto terminatori CR e LF
  * Modalità blocking con delay 500ms
  * Lettura byte-by-byte per terminatore affidabile
- Implementato script MQTT per pubblicazione dati multi-inverter:
  * mqtt-push-parallel.sh con topic separati per ogni inverter
  * Fix autenticazione MQTT con username/password
  * Aggiunto flag retain (-r) per persistenza dati
- Creato test-loop-parallel.sh per simulazione completa container
- Aggiornata documentazione con compatibilità MKS IV e guida test loop
- Aggiornati profili debug VS Code per bash e parallel discovery
- Configurazione MQTT completa con server reale (192.168.1.37:1883)

Sistema testato e funzionante con 2 inverter Voltronic Axpert MKS IV

.gitea/workflows/docker-cleanup.yml

@@ -9,21 +9,17 @@ on:
 jobs:
   cleanup-old-images:
     runs-on: ubuntu-latest
-    permissions:
-      contents: read
-      packages: write
     if: github.ref == 'refs/heads/main' || github.ref == 'refs/heads/master'
     
     steps:
       - name: Checkout code
         uses: actions/checkout@v3
 
-      - name: Login to Gitea Container Registry
+      - name: Login to Docker Hub
         uses: docker/login-action@v2
         with:
-          registry: gitea.home-nas-ds.org
-          username: ${{ github.actor }}
-          password: ${{ secrets.REGISTRY_TOKEN }}
+          username: ${{ secrets.DOCKER_USERNAME }}
+          password: ${{ secrets.DOCKER_PASSWORD }}
 
       - name: Cleanup old development images
         run: |