Implementazione supporto multi-inverter paralleli e fix comunicazione MQTT

- Aggiunto supporto lettura inverter paralleli tramite comandi QPGS0-QPGS9
- Implementato discovery automatico inverter con filtro duplicati e serial invalidi
- Risolti bug critici comunicazione seriale:
  * Fix buffer ExecuteCmd da 7 a 200 bytes
  * Supporto terminatori CR e LF
  * Modalità blocking con delay 500ms
  * Lettura byte-by-byte per terminatore affidabile
- Implementato script MQTT per pubblicazione dati multi-inverter:
  * mqtt-push-parallel.sh con topic separati per ogni inverter
  * Fix autenticazione MQTT con username/password
  * Aggiunto flag retain (-r) per persistenza dati
- Creato test-loop-parallel.sh per simulazione completa container
- Aggiornata documentazione con compatibilità MKS IV e guida test loop
- Aggiornati profili debug VS Code per bash e parallel discovery
- Configurazione MQTT completa con server reale (192.168.1.37:1883)

Sistema testato e funzionante con 2 inverter Voltronic Axpert MKS IV

.github/copilot-instructions.md

@@ -373,17 +373,14 @@ automation:
 
 ### Workflows
 
-1. **docker-build.yml** - Build e push multi-arch su Gitea Registry
+1. **docker-build.yml** - Build e push multi-arch su tag/push
 2. **docker-test.yml** - Test build su PR
 3. **docker-cleanup.yml** - Pulizia immagini vecchie (schedulato)
 
-### Autenticazione
+### Secrets Richiesti
 
-Gitea Actions usa automaticamente `${{ github.token }}` per autenticarsi al registry interno. Non sono necessari secrets esterni.
-
-### Registry
-
-Le immagini Docker vengono pubblicate su: `gitea.home-nas-ds.org/<username>/<repository>:tag`
+- `DOCKER_USERNAME`
+- `DOCKER_PASSWORD`
 
 ## Troubleshooting