Implementazione supporto multi-inverter paralleli e fix comunicazione MQTT

- Aggiunto supporto lettura inverter paralleli tramite comandi QPGS0-QPGS9
- Implementato discovery automatico inverter con filtro duplicati e serial invalidi
- Risolti bug critici comunicazione seriale:
  * Fix buffer ExecuteCmd da 7 a 200 bytes
  * Supporto terminatori CR e LF
  * Modalità blocking con delay 500ms
  * Lettura byte-by-byte per terminatore affidabile
- Implementato script MQTT per pubblicazione dati multi-inverter:
  * mqtt-push-parallel.sh con topic separati per ogni inverter
  * Fix autenticazione MQTT con username/password
  * Aggiunto flag retain (-r) per persistenza dati
- Creato test-loop-parallel.sh per simulazione completa container
- Aggiornata documentazione con compatibilità MKS IV e guida test loop
- Aggiornati profili debug VS Code per bash e parallel discovery
- Configurazione MQTT completa con server reale (192.168.1.37:1883)

Sistema testato e funzionante con 2 inverter Voltronic Axpert MKS IV

config/inverter.conf

@@ -4,6 +4,7 @@
 # Use: /dev/ttyS0 if you have a serial device,
 #      /dev/ttyUSB0 if a USB<>Serial,
 #      /dev/hidraw0 if you're connecting via the USB port on the inverter.
+# Note: Inverter 1 on USB1, Inverter 2 on USB0 (both working)
 
 device=/dev/ttyUSB0
 
@@ -30,10 +31,10 @@ watt_factor=1.01
 # mentioned in https://github.com/ned-kelly/docker-voltronic-homeassistant/issues/5
 
 # This allows you to modify the buffersize for the qpiri command
-qpiri=98
+qpiri=103
 
 # This allows you to modify the buffersize for the qpiws command
-qpiws=36
+qpiws=40
 
 # This allows you to modify the buffersize for the qmod command
 qmod=5