Implementazione supporto multi-inverter paralleli e fix comunicazione MQTT

- Aggiunto supporto lettura inverter paralleli tramite comandi QPGS0-QPGS9 - Implementato discovery automatico inverter con filtro duplicati e serial invalidi - Risolti bug critici comunicazione seriale: * Fix buffer ExecuteCmd da 7 a 200 bytes * Supporto terminatori CR e LF * Modalità blocking con delay 500ms * Lettura byte-by-byte per terminatore affidabile - Implementato script MQTT per pubblicazione dati multi-inverter: * mqtt-push-parallel.sh con topic separati per ogni inverter * Fix autenticazione MQTT con username/password * Aggiunto flag retain (-r) per persistenza dati - Creato test-loop-parallel.sh per simulazione completa container - Aggiornata documentazione con compatibilità MKS IV e guida test loop - Aggiornati profili debug VS Code per bash e parallel discovery - Configurazione MQTT completa con server reale (192.168.1.37:1883) Sistema testato e funzionante con 2 inverter Voltronic Axpert MKS IV
2026-01-31 16:15:26 +01:00
parent 8863c77f6f
commit 547537e761
18 changed files with 1842 additions and 70 deletions
@@ -0,0 +1,142 @@
+#!/bin/bash
+# Test comunicazione con Voltronic Axpert MKS IV provando diversi baudrate
+# Il MKS IV potrebbe usare un baudrate diverso dal classico 2400
+
+DEVICE="${1:-/dev/ttyUSB0}"
+
+echo "=== Test Baudrate per Voltronic Axpert MKS IV su $DEVICE ==="
+echo ""
+
+# Verifica device
+if [ ! -e "$DEVICE" ]; then
+    echo "ERROR: Device $DEVICE non trovato!"
+    exit 1
+fi
+
+# Array di baudrate da testare
+# Il MKS IV potrebbe usare: 2400, 9600, 19200, 38400 o 115200
+BAUDRATES=(2400 9600 19200 38400 115200)
+
+for BAUD in "${BAUDRATES[@]}"; do
+    echo "============================================"
+    echo "Testing BAUDRATE: $BAUD"
+    echo "============================================"
+    
+    # Configura device
+    sudo stty -F $DEVICE $BAUD cs8 -cstopb -parenb -echo raw
+    sudo chmod 666 $DEVICE
+    
+    # Test con Python
+    python3 << PYTHON_EOF
+import sys
+import serial
+import time
+
+def calc_crc(data):
+    """Calcola CRC secondo protocollo Voltronic"""
+    crc_ta = [
+        0x0000,0x1021,0x2042,0x3063,0x4084,0x50a5,0x60c6,0x70e7,
+        0x8108,0x9129,0xa14a,0xb16b,0xc18c,0xd1ad,0xe1ce,0xf1ef
+    ]
+    
+    crc = 0
+    for byte in data:
+        da = ((crc >> 8) >> 4)
+        crc = (crc << 4) & 0xFFFF
+        crc ^= crc_ta[da ^ (byte >> 4)]
+        
+        da = ((crc >> 8) >> 4)
+        crc = (crc << 4) & 0xFFFF
+        crc ^= crc_ta[da ^ (byte & 0x0F)]
+    
+    return crc.to_bytes(2, 'big')
+
+try:
+    ser = serial.Serial(
+        port='$DEVICE',
+        baudrate=$BAUD,
+        bytesize=8,
+        parity='N',
+        stopbits=1,
+        timeout=2
+    )
+    
+    print(f"Porta aperta a {$BAUD} baud")
+    
+    # Flush buffers
+    ser.reset_input_buffer()
+    ser.reset_output_buffer()
+    time.sleep(0.3)
+    
+    # Test comando QMOD (semplice, 5 bytes di risposta)
+    cmd = 'QMOD'
+    print(f"Invio comando: {cmd}")
+    
+    cmd_bytes = cmd.encode('ascii')
+    crc = calc_crc(cmd_bytes)
+    full_cmd = cmd_bytes + crc + b'\r'
+    
+    print(f"  Hex: {full_cmd.hex()}")
+    
+    # Invia
+    ser.write(full_cmd)
+    ser.flush()
+    time.sleep(0.5)
+    
+    # Leggi risposta
+    response = ser.read(200)
+    
+    if len(response) > 0:
+        print(f"  [OK] RISPOSTA RICEVUTA ({len(response)} bytes)")
+        print(f"  Hex: {response.hex()}")
+        try:
+            ascii_text = response.decode('ascii', errors='replace')
+            print(f"  ASCII: {ascii_text.strip()}")
+            
+            # Verifica se è una risposta valida (inizia con '(' e non è NAK)
+            if response[0:1] == b'(' and b'NAK' not in response:
+                print(f"  *** BAUDRATE CORRETTO: {$BAUD} ***")
+                sys.exit(0)  # Success
+            elif b'NAK' in response:
+                print(f"  [X] NAK ricevuto (inverter non comprende)")
+            else:
+                print(f"  [X] Risposta non valida")
+        except:
+            print(f"  [X] Risposta non decodificabile")
+    else:
+        print(f"  [X] Nessuna risposta (timeout)")
+    
+    ser.close()
+    
+except Exception as e:
+    print(f"  [X] Errore: {e}")
+    sys.exit(1)
+
+PYTHON_EOF
+
+    if [ $? -eq 0 ]; then
+        echo ""
+        echo "╔═══════════════════════════════════════════╗"
+        echo "║  BAUDRATE CORRETTO TROVATO: $BAUD      ║"
+        echo "╚═══════════════════════════════════════════╝"
+        echo ""
+        echo "Aggiorna /etc/inverter/inverter.conf se necessario"
+        echo "Modifica sources/inverter-cli/inverter.cpp:"
+        echo "  Cambia: speed_t baud = B$BAUD;"
+        exit 0
+    fi
+    
+    sleep 1
+done
+
+echo ""
+echo "============================================"
+echo "NESSUN BAUDRATE FUNZIONANTE TROVATO"
+echo "============================================"
+echo ""
+echo "Possibili cause:"
+echo "1. Inverter spento o disconnesso"
+echo "2. Cavo USB/RS232 difettoso"
+echo "3. Device errato (prova /dev/ttyUSB1 o /dev/hidraw0)"
+echo "4. Inverter in modalità incompatibile"
+echo ""